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引用第8樓zmrs163于2017-09-20 15:59發表的  :
步進電機沒有編碼器反饋用不了DSZR

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引用第1樓Q02UCPU于2017-09-20 10:40發表的  :
現在的年輕人就是牛

我只能幫你這么多了：

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引用第12樓langui于2017-09-20 17:14發表的  :
第一次看見步進加散熱的，你怕電機燙何必把電流調那么高。

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引用第14樓wu32u2于2017-09-21 14:08發表的  :
我這有個差不多符合你要求的程序，不過PLC是FX3U的，控制三個軸。回原點用的是DSZR指令，絕對定位功能，相對定位的點動功能，給你參考。。。給你提個醒，特殊寄存器地址和FX1S不太一樣。1500步以后的自動運行部分就不用看了，對你幫助不大。