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程序為8工位定位系統，經過初步測試可以正常運行。但有很多雙線圈不知道實際運行時會不會影響程序穩定。雙線圈該如何修改?請高手指點。謝謝!

請有興趣的朋友看完程序后共同交流，歡迎批評指正。謝謝！

我的這個程序中有沒有更好的寫法?請各位發表高見。，謝謝！

測試程序用的是三菱FX1S

程序中X0：手動/自動   X1：腳踏開關  X2：急停 加工頭按照從小到大的順序自動識別有工件的工位，依次停留加工。最后一個工位加工完成后回到原點。如果剩余工件數量大于8件，則加工頭依次再次從小到大走一遍，然后回到原點等待下次上工件后再加工。如果剩余工件數量小于8件，則加工頭在原點等待上完工件后再依次加工。

愿意和大家共同交流，雖然這個程序不是很復雜，但是對初學者來說我覺得是很有幫助的。這只是設備程序的一部分，合適的時候我會把完整程序發上來的