97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.hdlfc.cn/bbs/?u=36778
    jianci
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
    工控威望: 197 點(diǎn)
    下載積分: 632 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-25
    最后登錄: 2025-05-13
    查看jianci的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-10-28 13:04
    很實(shí)用,謝了。

    主站蜘蛛池模板: www.高潮原创av | 91沈先生在线观看 | free性力vⅰdeos糟蹋 | 国产免费高清视频在线一区二区 | 亚洲特级片在线 | 欧美一级二级三级视频 | 亚洲人午夜 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 日韩AV无码AV免费AV不卡 | 寂寞少妇被猛烈进入在线兔费观看 | 国产露脸4p交换视频观看 | 亚洲成H人AV无码动漫无遮挡 | 无尽夜久久久久久久久久 | 日本男女性乱视频 | 欧美成人做爰高潮片免费视频 | 视频久久免费 | 日本一区二区三不卡 | 欧美一级黄色毛片 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 亚洲一区二区图片 | 新版天堂资源中文www官网 | 超碰911| 综合色网站 | 国产精久久一区二区三区 | 亚洲日本网站 | 国产婷婷精品任我爽欧美 | 日本激情动作片免费看 | 天天操2023 | 男女交性视频无遮挡全过程 | 国产乱沈阳女人高潮乱叫老 | 亚洲av色香蕉一区二区三区蜜桃 | 久久精品视频一区二区 | 午夜私人影院网站 | 亚洲欧美日本综合 | 边摸边吃奶边做爽动态 | 大陆老太XXXXXHD | 国产亚洲高清视频 | 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片 | 777国产偷窥盗摄精品视频 | 国变精品美女久久久久av爽 | 日韩久久三级 |