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導程是10MM的絲桿，沒有減速箱，
伺服轉一圈脈沖是1000，
請問如果要求速度是10MM/ S，那么脈沖頻率是多少

導程是10MM，電機轉一圈1000個脈沖。
也就是說發1000個脈沖電機轉一圈，聯軸器可靠連接的話，電機轉一圈絲桿就轉一圈，滑塊就走10MM了。
也就是說你1S發1000個脈沖過去，滑塊就能走10MM了，
頻率 f=P/T,  1000個脈沖每秒那就是1000Hz了，這樣換算。