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　　在檢修中碰到這樣的情況：把一臺(tái)曾經(jīng)用在單元控制上的ＥＶＳ９３２４ＥＳ伺服器用在進(jìn)布電機(jī)驅(qū)動(dòng)上，在把原來的進(jìn)布伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)復(fù)制到現(xiàn)在的伺服器上并保存，開機(jī)發(fā)現(xiàn)方向相反．請(qǐng)問有什么辦法把方向改一下？（只改輸出的ＵＶＷ線能換過來，但不能升速）

  謝樓上各位．我補(bǔ)充一點(diǎn)，我這是不用Ｅ１　Ｅ２來控制方向的．在對(duì)調(diào)輸出線時(shí)我其實(shí)也改了旋轉(zhuǎn)編碼器的線，具體如下：把＋ＳＩＮ　－ＳＩＮ和＋ＣＯＳ　－ＣＯＳ對(duì)調(diào)，我想這兩組的作用是檢測(cè)電機(jī)方向的．在這基礎(chǔ)上再對(duì)調(diào)輸出線電機(jī)方向才換過來，要不不轉(zhuǎn)而且電機(jī)抖動(dòng)．