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掃碼檢測系統會根據產品類型不同發送給PLC 3個不同的開關信號，來分類產品類型，產品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產品到達，根據不同類型產品到達不同工位后，氣缸推出， 實現分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

1. 檢測系統隊列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進先出。
2. 隊列頭部，考慮到頭部最多有三個同時檢測，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統，同一周期分別比較三個位置數據，檢出清零，等于零時再變址。