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工控人家園 西門子工控論壇 1200伺服定位往復運動產生定位偏差

淺酌憶流年

那可路路

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樓主發表于: 2017-07-27 10:41

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如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

huangfajia

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1樓發表于: 2017-07-27 15:43

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是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大

樓主留言：

脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖

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