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yd1472004
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樓主  發表于: 2017-07-26 10:01
各位大神,我這里現有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms(0.001s)分辨率的定時器,定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機啟動
現在我在調整定時器的時間2~3ms時,發現伺服電機啟動時間沒有變化,但調整量較大后(20ms)會變化比較大,這是不是掃描周期影響的輸出信號,怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實時刷新行嗎,輸出實時刷新怎么用?
john42tw
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1樓  發表于: 2017-07-26 10:29
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機啟動停止,就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到,但機構可以嗎?
john42tw
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2樓  發表于: 2017-07-27 08:11
引用
引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發表的  :
肯定是有差異的,生產線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長度,我的公差只有正負1mm,我覺得先解決了給伺服的信號的穩定,才能考慮別的


伺服的控制不是靠時間,而是靠脈波。
脈波的數量決定了距離。
單位時間脈波的數量決定了速度。
脈波發送與PLC掃描周期無關。

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