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各位大神，我用一編碼器連接西門子224XP CN，用中斷CV=PV，或者把Z相脈沖接到外部復位信號都可以立刻清零。而用Z相脈沖上升沿中斷時，速度慢時可以清零，速度一快就不清零。上升沿中斷優先級別比高速計數器的中斷要高，我覺得應該可以立即清零的啊！！    困惑！求指導