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謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-11 21:10
請問各位老師,怎么在觸摸屏輸入一個絲,伺服驅(qū)動器就走一個絲
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-11 22:12
這也是我思考電子齒輪的問題,經(jīng)過一段時間的查閱資料,基本搞明白了。理論上講,馬達編碼器的分辨率高,就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數(shù)和伺服控制器的接收脈沖最大數(shù)和馬達的額定速度。力求馬達能跑得較快。需要好好設(shè)一下電子齒輪。實際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個可以在程序里四則運算。三菱的可以直接設(shè)D。
每轉(zhuǎn)移動量與每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該如何設(shè)置.pdf (478 K) 下载次数:281
電子齒輪比計算方法.zip (12 K) 下载次数:219
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    libin520
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-28 12:53
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
    把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機械部分配合達到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

    我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結(jié)果,把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達到要求。我這里的幾臺機器,電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的,設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般,大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序,我只是研究一下。
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