97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時,再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    石端英
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看石端英的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-01-08 16:32
    謝謝,分享

    主站蜘蛛池模板: 日韩欧美国产片 | 手机看片国产福利 | 亚洲中文字幕无码AV永久 | 美女网站视频色 | AV无码网址 | 成品片a免免费人看 | 亚洲Av无码专区国产乱码在线观看 | 成全视成人免费观看在线看 | 亚洲国产精品成人AV在线 | 舌L子伦熟妇ΑV | 最新69成人国产精品视频免费 | 国产精品欧美一区二区三区 | 国产成人久久精品二区三区牛 | 永久免费av无码入口 | 国产真实高潮刺激太爽了 | 影音先锋女人AV鲁色资源网久久 | 亚洲精品无码不卡AV | 我和同学人妻熟妇的激情 | 成年人网站在线免费看 | av福利一区 | 宅女午夜福利视频在线观看 | 单身妈妈韩剧在线观看免费版最新章节 | 久久精品人人人人人人 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 亚洲第一区中文99精品 | 国产高清免费视频 | 国产精品第2页 | 国产高清在线精品二区 | 韩国黄色一级视频 | 久久中文一区二区 | 国产不卡在线观看视频 | 特黄做受又硬又粗又大视频小说 | 日韩综合网 | 一个人免费观看的WWW视频 | 国产精品成人无码久久久久久 | 国内精品久久久久久人妻无码 | 欧美视频一区在线观看 | 回复术士重回人生免费观看 | 欧美伊香蕉久久综合网99 | 日本xxx性 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 |