97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    哈雷
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 194 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1312 分
    在線時間: 458(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2025-06-08
    查看哈雷的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-08-09 08:23
    不錯的東西!!!!!!!!
    哈雷
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 194 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1312 分
    在線時間: 458(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2025-06-08
    查看哈雷的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2008-08-09 08:25
    我是初學,,怎么沒有程序圖啊!!!!!!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品日本一区二区在线播放 | 老头扒开粉嫩的小缝亲吻欧美 | 熟妇的奶头又大又长奶水视频 | 亚洲aⅴ在线无码天堂777 | 免费亚洲一区 | 亚洲精品区无码欧美日韩 | avtom影院永久入口满18 | free 性欧美69hd | 狠狠躁18三区二区一区视频 | 国产欧美日韩久久 | yy6080久久伦理一区二区 | 精品久久影院 | 韩国一级毛片在线观看 | 红桃视频在线播放免费观看 | 久久福利视频一区 | 亚洲精品视频在线免费 | 午夜AV免费播放不卡三区 | 新四虎影院 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | 日b视频在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区在线 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 免费的m3u8在线观看 | 一级特黄录像免费播放全 | 操操操干干干 | 美国wwwxxx | 伊人久久综合精品一区二区三区 | 亚洲欲色| 九色成人porny | 红桃视频在线观看免费 | XYX性爽欧美三人交 国产精品久久久久久久密密 | 人妻少妇精品久久 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 91免费在线播放 | 欧美18—19sex性护士中国 | 亚洲中文字幕久久无码精品 | 荫蒂被男人添的好舒服动图 | 91热在线 | 日日天干夜夜人人添 | 亚洲呻吟 | 成人不卡在线观看 |