97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    phodu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 234 點
    下載積分: 595 分
    在線時間: 33(小時)
    注冊時間: 2008-07-01
    最后登錄: 2013-08-07
    查看phodu的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-07-04 21:52
    學習一下!

    主站蜘蛛池模板: 成人精品av一区二区三区 | 91精品在线?看视频 日韩一区在线视频 | 欧美成人做爰高潮片免费视频 | 国产高清在线观看AV片 | 午夜视频免费在线观看 | 91ts人妖另类精品系列 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | chinese高潮呻吟videoshd | 麻豆免费在线 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 欧美绝品在线观看成人午夜影视 | 国产精品久久久久久久白丝 | 欧美婷婷六月丁香综合色 | 久久国产精品 | 91新人在线?看 | 亚州av乱码久久精品蜜桃 | 午夜写真福利视频在线观看 | 亚洲日本高清成人aⅴ片 | 日韩视频一区二区三区在线观看 | 婷婷一级片 | 中文字幕乱码久久午夜 | 农村裸体老女人videoshd | 亚洲精品字幕在线 | 丰满少妇又紧又爽 | 一区二区三区av在线 | 亚?欧美?合一区二区 | av在线免费网 | chinese基友gay勾外卖 | 日韩视频一区二区三区在线观看 | 欧美乱码卡1卡2卡三卡四卡 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 少妇粉嫩无套内谢 | 美国一级毛片oo | 国产精品12| 国产精品黄页在线播放免费 | 在线观看免费视频网站 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 aaaa少妇高潮欧美大片 | 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 国产偷国产偷亚洲高清人 | 免费看美女逼逼 |