97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

春秋戰國
小白一枚!努力學習!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機器,用步進定位,由于生產需要,斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是,斷電后的第一次上電,步進會抖動一下,位置就會偏差一點點!
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了,排除干擾!
估計是正常運動后,步進停的位置是細分的位置,而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電,由于磁場,硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置!所以只有第一次上電抖動一下!


那么,運到步進上電抖動一下的問題,有沒有簡單好用的方法?

還有,如果機器遇到停電后,再次上電,不允許步進回原點的情況,怎么編程比較好?
我是菜鳥。
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-07 13:37
奇怪的問題。。。

主站蜘蛛池模板: 69堂视频在线观看免费 | 国产精品综合久久 | 日韩强奷漂亮少妇高潮麻豆片 | 一级s片| 特级毛片免费观看视频 | 亚洲制服丝袜中文字幕自拍 | 麻豆传媒最新网址 | 日韩一区二区福利视频 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 九九精品成人免费国产片 | 欧美成人ccc大片 | 中国极品少妇 | 黄色激情综合网 | 亚洲琪琪 | 国产三级精品视频 | 99国内精品久久 | 精品一区在线免费观看 | 中国黄色一级视频 | 91网址视频 | xxxx少妇高潮毛片新婚之夜 | 激情毛片 | 玩两个丰满奶水在线播放 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 无码专区视频精品老司机 | 日日操夜夜草 | 久久久99999| 吃奶呻吟张开双腿做受在线播放 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 影视先锋男人无码在线 | 国产网站一区二区三区 | 色综久久综合桃花网国产精品 | 最近高清中文在线国语字幕 | 国产精品美女自拍 | 午夜激情免费看 | 欧美图片一区二区 | 3P人妻少妇对白精彩视频 | 久久精品99国产国产 | 国产成人一区二区三区免费 | 午夜伦理一区 | 影音先锋日韩有码 | 中文av字幕一区 |