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最近寫一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機壓頭壓在產品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過，請求大神指點一二。

在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式，快碰到的時候伺服改為轉矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦

那就一直用轉矩模式，設好速度限制就可以了。