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桃子熟了
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樓主  發表于: 2017-06-16 10:49
轉盤的項目,初次使用伺服應該注意哪些問題?

項目是一個4工位的轉盤。動作流程:就是0工位上料,轉90度。然后1號工位測電阻,轉90度。2號工位打耐壓,轉90度。3號工位不合格就啟動
機械手拿掉,轉90度,回到0工位。

用S7-200控制匯川ISP620的伺服,應該注意哪些問題呢?脈沖包絡參數怎么設置,參考什么公式?伺服調試的增益如何設置?

第一次使用伺服。知道原理,但是操作起來也有無從下手的感覺,因為要注意的問題太多啦。。。

我怕操作不慎把機器燒了。。。

請老手們指點。。。

等我作完把程序傳上來。。。
永恒14
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1樓  發表于: 2017-07-07 16:23
伺服調試的增益如何設置?
附件: 匯川伺服接線圖.pdf (33 K) 下載次數:100
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