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yangyg125
豈能事事如意,但求無(wú)愧于心!
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-25 20:07
大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對(duì)不對(duì).我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過(guò)程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開(kāi)→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 
zjl1031
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-26 08:49
為什么不用步進(jìn)指令哪?會(huì)清楚些啊
zjl1031
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-26 09:00
引用
引用第11樓kimura1981于2008-07-04 12:34發(fā)表的  :
最好不要用SET RESET。用線圈!不要一步一步的做,用互鎖比較好一點(diǎn)。每個(gè)元器件的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)是:1、自動(dòng)運(yùn)行條件   2、手動(dòng)運(yùn)行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件(防止干涉)。然后用上述條件自鎖命令,這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后,即可以繼續(xù)運(yùn)行,也可以回原位重新運(yùn)行。  這個(gè)結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考


不是很明白大俠的思路。。不知能否說(shuō)的再詳細(xì)點(diǎn)。。。。謝謝

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