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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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樓主  發表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機,伺服電機帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉時,電機就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機還是來回擺,然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉動同步帶,發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的,但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機,三個軸都加了減速機,問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下,謝謝!



                          
linzhenfu
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1樓  發表于: 2017-05-18 20:34
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅,有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標
linzhenfu
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2樓  發表于: 2017-05-18 21:23
有一個參數叫慣量比,三菱的伺服一般要求在15倍以下,具體看手冊
linzhenfu
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3樓  發表于: 2017-05-18 21:25
這是機械工程師選型時必須要計算的

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