97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機,伺服電機帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉時,電機就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機還是來回擺,然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉動同步帶,發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的,但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機,三個軸都加了減速機,問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下,謝謝!



                          
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-06-09
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-18 20:34
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅,有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-06-09
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-18 21:23
有一個參數叫慣量比,三菱的伺服一般要求在15倍以下,具體看手冊
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-06-09
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-18 21:25
這是機械工程師選型時必須要計算的

主站蜘蛛池模板: 人人爽久久涩噜噜噜网站 | 中文字幕日韩高清在线 | www.午夜视频.com | 一区二视频 | 91福利久久 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 成人日韩av | 婷婷六月综合缴情在线 | 丁香婷婷色综合亚洲电影 | 亚洲国产精品成人无码区 | 91精品国产9999久久久 | 一级毛片不卡免费视频 | 亚洲热视频 | 91精品久久久久久久 | 色老板在线精品免费观看网站 | 国产丝袜高跟一区二区三区 | 色人阁久久 | av网站网址在线观看 | 青苹果乐园电视在线看 | 色情大片AAAAAA视频 | 成年美女黄网站色大片 | 激情五月婷 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 在线观看毛片网站 | 中文字字幕在线中文无码 | 午夜精品人妻无码一区二区三区 | 国产极品粉嫩泬免费观看 | 亚洲优女在线 | 乱子伦av无码中文字幕 | 9传媒制片厂制作在线观看 av免费影院 | 99热黄| 亚洲AV成人精品日韩一区 | 99999久久久久9国产精品 | 国产大片一区二区 | 国产精品自拍在线观看 | 成年人在线免费播放视频 | 国产一级毛片视频 | chinese toilet spy沟厕最新 | 丰满少妇又爽又紧又丰满动态视频 | 特黄一级毛片 | 亚洲地址一地址二地址三 |