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現(xiàn)在遇到一個(gè)方案問(wèn)題，一條主線給16條干線輸料，每個(gè)干線最多能預(yù)留4個(gè)料。因?yàn)槊總�(gè)干線上工人工作效率不一樣，怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線分料的時(shí)候后面料件不撞不擠，用感應(yīng)器，氣動(dòng)閥擋板，電機(jī)輸送控制（比如一個(gè)干線滿足輸送條件，先用擋板攔住料件不讓繼續(xù)前進(jìn)，然后用升降鏈運(yùn)輸?shù)礁删�，運(yùn)輸中如果后面有料跟進(jìn)，則在往干線輸料的區(qū)間后面擋板上升擋住后面的來(lái)料，防止擠壓，往干線輸料完成后，擋板下降讓料件繼續(xù)往前輸送，若有工位滿足輸送條件繼續(xù)循環(huán)上述動(dòng)作），各位大神有沒(méi)有好的控制方案，隨便說(shuō)說(shuō)各自的想法，提供思路即可

2樓看來(lái)是專業(yè)做物流輸送線的。謝謝指導(dǎo)。昨天想了一夜，已經(jīng)有思路了，14條干線，由遠(yuǎn)及近，先14和13比較，優(yōu)先給14輸料，然后13和12比較，優(yōu)先給13，一直循環(huán)下去。方法笨但是不會(huì)亂。

3樓，不能超過(guò)500k的圖片限制太不好弄了，截圖兩次都發(fā)布出來(lái)，小了模糊看不清