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ccddpp
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 13:02
要用三菱FX1S控制,有ABCDEF六個工位,我需要在A點(diǎn)感應(yīng)到有輸入后,就移動到A點(diǎn)抓料,再移動到B點(diǎn)放料,啟動定時20分鐘,假設(shè)為S11狀態(tài):20分鐘到了后,再移動到B點(diǎn)抓料,再移動到C點(diǎn)放料,假設(shè)為S12狀態(tài),以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態(tài),用SFC編程。

但是有一個問題就是,如果此時步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料,D點(diǎn)放料計(jì)時的S13狀態(tài),那么即使在A點(diǎn)有輸入的話,也不會有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動作。

求大神指導(dǎo),怎么樣實(shí)現(xiàn)在S13狀態(tài)下,可以同時有S11狀態(tài)的動作,求大神指導(dǎo)!!
[ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新編輯 ]
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:43
引用
引用第2樓ccddpp于2017-04-01 13:41發(fā)表的  :

就是用SFC編程,怎樣可以同時激活兩個狀態(tài)!


并行分支。

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