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客戶的機器有一臺伺服報警AL20.1 ，查詢是編碼器故障，更換了編碼器的線還是報警，新機器，去年12月份出廠的。

有點搞不懂了，查詢編碼器線材的端子定義，居然只有符號，如P5，LG,MR,MRR,PAT還是BAT的，有沒有哪個兄弟知道說一下。

感謝感謝。

查沒查馬達端的編碼部分？