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本人小白新人，大學學了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發現實際中整套設備中貌似是 主控屏--PLC--驅動器--步進電機的組合，實戰起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點一下，關于驅動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯接，主控屏和驅動器的程序是不是也有各自獨立的需要我們寫進去的程序。

由于可能問不到點上比較難理解，我舉個例子，驅動器通過發脈沖控制步進電機的運動比如正轉，這個脈沖是規律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規律的脈沖變化也寫出來發給編碼器，還是只發一個開關信號告訴驅動器說“正轉開關”--開 就行了？

關于這個問題，編碼器就我知道的有兩種接入方法，一種是有高速輸入點的可以直接接在PLC上，如果沒有只能用計數模塊。屏是有通訊線和PLC直接連接的。至于你說的怎么控制要看你什么要求。編碼器只能讀數是不能寫的，也就是說你可以知道轉了多少轉或者換算為多少長度等。比如說你在屏上設定了一個轉數值，達到后停幾秒再反轉。你可以在程序中編碼器的數值與設定值對比（編碼器值要換算）。到達后正轉停止，停幾秒再啟動反轉。我這是針對三菱的說的。