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沙之漏
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-24 20:25
各位大神,請問我用的三軸伺服系統(tǒng),為什么走一段時間,就會誤差1~2mm,這個累積誤差也太多了。每次都要會原點,請問誰有解除誤差的好方法?
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-31 15:59
有沒有丟脈沖很容易就查出來了:直接比對上位機發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了;比如發(fā)1千個脈沖驅(qū)動器上是不是收到1千個。
齒輪比也很容易處理:直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了;比如1萬個脈沖10mm。
有些誤差是機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的,并且會累積,找到規(guī)律程序里可以處理。

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