97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行,每次走固定距離,然后停止一定時(shí)間,在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作,在不斷電及無故障情況下,一直反復(fù)運(yùn)行,現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi,換成絕對(duì)位置控制的話,回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán),謝謝
wjing20128
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 429 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-05
最后登錄: 2021-07-23
查看wjing20128的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 16:57
整數(shù)圈的時(shí)候把當(dāng)前位置值做清零處理,然后再繼續(xù)運(yùn)行就可以了。

主站蜘蛛池模板: 日韩成人精品 | 亚洲精品成人AV在线观看爽翻 | jizz成熟丰满韩国女视频 | 91视频在线?看网 | 91久一久精品日日躁夜夜躁国产 | 亚洲AV日韩综合一区二区 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 日韩在线一卡 | 护士被两个病人伦奷日出白浆 | 国产免费爽爽视频在线观看 | A级精品国产片在线观看 | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 久久久国产精品伦理一区二区三区 | 久久久无码a片观看免费 | aaa三级毛片 | 成人久久色 | 日本一区二区三区中文字幕 | 一级做a爱片毛片免费 | 九七伦理97伦理手机 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股 | 亚洲毛毛片 | 99r视频在线观看 | 精品久久久久久无码不卡 | 岛国大片在线播放 | 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 鲁一鲁一鲁一鲁一色 | 综合国产精品 | 欧美黑人性暴力猛交 | 亚洲精品久久久乳夜夜欧美 | 大地资源影院在线观看高清 | 日韩一区二区免费视频 | 中国女人和老外的毛片 | 久久99偷拍视频 | 亚洲精品99久久久久久 | 亚洲天堂爱爱 | 无码福利写真片视频在线播放 | xxxxx黄色片 中文字幕丰满 | 亚洲一区二区伦理 | 三级黄色免费片 |