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我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設置 脈沖輸入形式有沒有關系。

伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應為，我是實際應用時原點在中間，伺服會在原點左右走，所以會有正負脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統自己根據寄存器對比當前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊�。�


對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

你把脈沖值設為負數就可以向原點后面移動