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工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目遇到問(wèn)題

lifeison

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樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

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各位師傅：
你們好！
最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問(wèn)題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見(jiàn)？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對(duì)型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

jicjic111

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:41

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我想用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,運(yùn)行一個(gè)周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒(méi)累計(jì)定位誤差

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