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struggling
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樓主  發表于: 2016-10-24 14:20
現用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器,驅動HF-KP43馬達,進而帶動工件定位的轉臺
原先參數設定的單位是pulse(脈沖),現在想進行角度定位,需要將設定單位改為degree(度)
目前機械側的傳動比不清楚,我參照旁邊一臺(電機、傳動比可能不一樣)嘗試進行了設置
但是設置完后,速度旋轉非常慢,旋轉時速度設置的是1500 degree/min
請大家幫忙看下應該如何設置,是不是直接提高速度就可以?如何推算出傳動比?

原先設備的設置如下:
單位設置:pulse
每轉的脈沖量:200000 pulse
每轉的移動量:20000 pulse

目前設備的設置如下:
單位設置:degree
每轉的脈沖量:9000 pulse
每轉的移動量:0.20609 degree
[ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新編輯 ]
gadna9
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1樓  發表于: 2016-10-24 23:28
每轉的脈沖量:262144 pulse
每轉的移動量不知你具體結構,這個給不了你。表示電機轉一圈,執行機構的移動量

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