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huangpeng
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樓主  發表于: 2016-10-18 23:04
誰做個鎖螺絲的機器  怎么鎖  利用什么原理
zzzer442
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1樓  發表于: 2016-10-22 09:40
引用
引用第1樓libin520于2016-10-22 08:49發表的  :
我們這里有很多這樣的機器 ,原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver(也就是安川電機力矩輸出型)。這兩個加在一起是一套。價格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧,bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間,螺絲槽剛好與bit對準。z 軸向下運動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設定的程序在規定的時間內完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。

這個夠高級,能不能把設備資料發過來看一下?
我公司郵箱是:zz.zhang@fengshengsz.com.
謝謝!

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