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      設(shè)備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進行動作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應器2檢測到產(chǎn)品，進行下一個動作，現(xiàn)在對設(shè)備進行升級，省掉第二個感應器，用第一個感應器為基準，感應到產(chǎn)品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求：當感應器1感應到產(chǎn)品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內(nèi)，流水線流動，產(chǎn)品走動，感應器1感應到第二個、第三個產(chǎn)品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題

我感覺程序步9和10不合理，僅僅是看你的注釋理解。
原因：當步號S20激活運行定時器（外部定時器），當時間到達，那個X001（定時器觸點連接到plc）產(chǎn)生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開定時器的，也就是步進指令往上或者下跳轉(zhuǎn)時才會有效。

建議：
采用感應器的下降沿觸發(fā)定時器。
原因：當1#工位檢驗完成后，移除產(chǎn)品（產(chǎn)生下降沿）啟動定時器為下一道工序的動作做條件轉(zhuǎn)移。