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樓主發表于: 2016-09-13 18:27

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廠里設備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問題就多了，然后領導就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換。
今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設置的，在設置增益，設置脈沖形式。然后斷電在上電，開機，OK 沒出現報警，可開始遠點回歸時問題來了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運動的數據卻變化快，請師傅幫忙分析下。
J2S的設置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000

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1樓發表于: 2016-09-13 20:18

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位數不同？這個還不了解，請師傅講解下可以嗎？

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2樓發表于: 2016-09-14 08:23

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謝謝按照你的方法我去試試，等會回復你結果

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3樓發表于: 2016-09-14 10:58

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3樓的師傅，按你那樣速度是塊了，但是位置不對，我的是用來定位的。

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4樓發表于: 2016-09-14 15:18

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暈了，剛經理請了個人來調，調的亂七八糟的來了句回去查資料在來。。。。

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5樓發表于: 2016-09-14 17:03

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       經過大家的指點終于成功了，pa21:3000
       然乎套用J2S的電子齒輪比*32輸入進去就好了
    謝謝大家

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