97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

lyanggui
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
顏小亮
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 21:02
首先，因?yàn)槲恢檬枪潭ǖ模仍O(shè)好每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)，通過(guò)傳感器判斷有無(wú)物料，再程序里面設(shè)置點(diǎn)位優(yōu)先取料順序。 有8個(gè)點(diǎn)位的話你可以做個(gè)FB運(yùn)動(dòng)程序，每次調(diào)用就好了。

主站蜘蛛池模板： 美女人人操 | 色噜噜亚洲男人的天堂 | 色欲AV久久一区二区三区 | 成人在线视频一区二区三区 | 91精品久久久 | 四韩色情无码一区二区三区 | 大地资源中文在线观看 | 文豪野犬第四季免费观看简体中文 | 寂寞少妇呻吟视频 | 麻豆精品国产传媒 | 99热国| HEYZO无码综合国产精蜜臀 | 亚洲日韩欧美精品国产 | 扒开腿灌牛奶调教 | 一区二区免费在线视频 | 中文字幕二三区不卡 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 日韩欧美在线一区 | 亚洲kkk444kkk在线观看 | 4455www四色官网 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 亚洲av无码破坏版在线观看 | 丁香啪啪综合成人亚洲 | 久草视频2 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 在线观看免费人成视频色9 91丝袜护士强制脚交 | 人与禽性视频7777 | 男同志欧美巨大1069 | 中文字幕无码日韩AV | 一个人免费观看在线视频www | 一级毛片在线免费播放 | 在线日韩精品在线 | JAPANESE极品丰满少妇 | 剑来动漫在线免费观看 | 最近中文字幕2019免费版日本 | 国产极品美女高潮无套99r | 大地资源第二页在线观看免费高清 | 中文字幕亚洲码在线观看 | 激情久久久久 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 漂亮阿姨的性教育 |