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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機,要求每次步進25mm,現在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設置 ?是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
uu.liu
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1樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點,近點信號需要外加感應器嗎?
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