a天堂最新资源网址,国产理论电影在线观看,国产成人资源手机免费看a

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請(qǐng)教一些問(wèn)題謝謝

鞏盼盼

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-09-06 19:07

全看 | 小中大

電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開(kāi)始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置？是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應(yīng)器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！

huangpeng

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 3272 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-07 08:28

全看 | 小中大

關(guān)注這個(gè)問(wèn)題有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎

樓主留言：

就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對(duì)嗎？

huangpeng

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 3272 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-09-07 08:31

全看 | 小中大

精度有多高誤差有多大

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請(qǐng)教一些問(wèn)題謝謝

http://www.hdlfc.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

樓主留言：