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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),要求每次步進(jìn)25mm,現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI,但是有個(gè)問(wèn)題,相對(duì)定位會(huì)有累積誤差,用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn),每次開(kāi)始先回原點(diǎn),使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ?是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧?大神給個(gè)意見(jiàn),謝謝!
huangpeng
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎
樓主留言:
就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差,這樣的說(shuō)法,對(duì)嗎?
huangpeng
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
精度有多高 誤差有多大

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