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閑來無事，一個哥們給我出了一個題目。就是四個按鈕分別控制四臺電機順序啟動停止，x0-x3分別對應y0-y3,按鈕要求隨機按，比如我分別按下X1--X3--X2--X0，對應的是Y1先啟動延時10秒后停止，并啟動Y3，然后Y3啟動10秒后停止，并且啟動Y2，。。。。。最后是Y0啟動10秒后停止。自己編了個程序，大致能夠滿足要求，就是控制是要4個按鈕全部按完后電機才會按照順序啟動。真的不知道怎么寫了。這里傳上程序，望大家指點。 程序中暫且用K1M0代替K1X0,K1M4代替K1Y0。模擬監(jiān)視的，因為沒有plc實物。

隊列指令，搞掂