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機器以前用的老型號安川伺服 ，電機是帶剎車，現在更改三菱或者安川新款的，有沒有能搞定的聯系我一下，
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可惜在廣東，要不可以搞一下，關鍵參數匹配的話，基本上把原參數讀出來，然后參數由∑2轉換到∑7就可以了。