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一臺(tái)設(shè)備要客戶要改造提速，三菱定位模塊型號(hào)是10GM控制的是J2S的伺服，D215是觸摸屏速度設(shè)定的寄存器，目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數(shù)字，代表速度0---100％。。。

PLC這段程序看的不是很懂，應(yīng)該是把觸摸屏設(shè)定的百分?jǐn)?shù)，經(jīng)過(guò)一些算法，然后傳速度數(shù)據(jù)到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設(shè)定參數(shù)，大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來(lái)呢？
目前我試過(guò)的方法有：
1.修改PLC程序D215的最高限制值100，改成可以設(shè)定到140了，運(yùn)行程序后，伺服速度沒有變化，還是那個(gè)速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時(shí)間600ms改為100MS，伺服速度還是沒有變化，速度不變。
3.試著修改了，驅(qū)動(dòng)器的8  9  10號(hào)參數(shù)，最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢？望指教
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  可以更改下伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比  但是程序中涉及到定位 也要按照比例變化了。
另外有可能還是把程序發(fā)上來(lái)吧。可以看看要在哪里動(dòng)手。