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xiao_ming
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-19 16:12
大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止 絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個(gè)停止?jié)M有趣會有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會有減速時(shí)間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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    小兵哥
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    1樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:30
    你好，請問一下那個(gè)回零功能塊回零是個(gè)怎么樣的過程啊，外面要不要加零點(diǎn)開關(guān)啊，position應(yīng)該怎么理解
    小兵哥
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    2樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:55
    回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
    小兵哥
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:28
    看了，這個(gè)是先走到指定位置然后在去搜索原點(diǎn)嗎？
    小兵哥
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    4樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:49
    原點(diǎn)偏移的意思嗎。相當(dāng)于我自己指定原點(diǎn)位置是吧
    小兵哥
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    5樓  發(fā)表于: 2016-07-20 15:17
    是不是碰到原點(diǎn)開關(guān)后再走到這個(gè)值啊，還是回零點(diǎn)是從0走到這個(gè)位置就停止�。�
    小兵哥
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    6樓  發(fā)表于: 2016-07-20 15:24
    調(diào)用這個(gè)回零模塊還需要用ORG命令不？
    小兵哥
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    7樓  發(fā)表于: 2016-07-20 17:27
    這個(gè)值的設(shè)置主要根據(jù)什么來設(shè)置數(shù)據(jù)呢？
    當(dāng)回原點(diǎn)碰到原點(diǎn)開關(guān)后，零點(diǎn)位置一般是清零是吧，這個(gè)值我該怎么去設(shè)啊？

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