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新手求教，關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手，因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌，現在領導看到新產品后，命令我們改換成伺服系統(tǒng)控制。動作過程：伺服電機定時帶動攪拌螺旋，只轉15-20圈后停止。等待計時到點，再次往復。這樣的控制是控制轉速，還是位置，還是方向 ？計時這塊我用PLC會做，但輸出脈沖指令什么的程序，不會寫，初步打算用臺達伺服控制系統(tǒng)。去臺達官網看了，也不知道該選什么型號，哪位大神幫參考一下，伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。

不用那麼麻煩吧……
臺達 A2,它有內部定位功能，設定好只要透過 io 運作就可，省的寫一堆程式 （但是如是我，我會配合 him 來做較靈活，但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議）