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    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)

可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢�力后停止�?div class="kcaonkg" id="lwd_1790063">

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會報(bào)警