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   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)

是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應(yīng)器，吸盤下降時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，