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只有1個編碼器，如果觸發信號閉合一個上升沿，那么第一個位置被記憶，經過500個脈沖以后Y0輸出，第二次觸發，那么第二個位置被記憶，經過500個脈沖Y0輸出，以此類推，一直到第七個位置，這個程序應該怎么寫？那個大神給一點思路，最好用三菱的程序給我指導一下。謝謝

編碼器采集值和設定脈沖值作比較作為條件就行了。只是要注意:用32位的數據寄存器。