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a1850976305
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樓主  發表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現在有一個裝置,它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置,如果有外力對它向下壓或者左右推動時,它能夠被推動,若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
sbyygyfn
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1樓  發表于: 2016-06-17 16:45
引用
引用第2樓a1850976305于2016-06-13 09:40發表的  :

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的

增量型的是不是也可以把移動距離算出來

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