97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現(xiàn)在有一個裝置,它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置,如果有外力對它向下壓或者左右推動時,它能夠被推動,若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:40
引用
引用第1樓secgo于2016-06-13 09:08發(fā)表的  :
應(yīng)該要加編碼器吧,記錄移動的位置,然后復(fù)位

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:48
引用
引用第3樓hafatahaha于2016-06-13 09:44發(fā)表的  :
不知道效果會怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅(qū)動器做,,用扭矩模式(但是機械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運動控制器,這樣應(yīng)該比較好

這個系統(tǒng)有配安川的運動控制器的,但是不知道怎么控制,你做過嗎?

主站蜘蛛池模板: 日韩精品一区二区不卡 | 三级成网站 | 美女涩涩网站 | 精品成人网 | 好紧好湿好硬国产在线视频 | 日本xxx性 | 国产视色精品亚洲一区二区 | 成人性生交大片免费看视 | 最新中字乱码无限2021 | 亚洲AV福利无码无一区二区 | 欧美体验区 | 久久女人 | 欧美性受XXXX黑人XYX性爽 | 91欧洲在线视精品在亚洲 | 免费在线观看电视网站 | 免费资源在线观看 | 亚洲日本区 | 国产黑丝一区二区三区 | 中文字幕日本特黄aa毛片 | 芭乐视频在线播放 | 亚洲v区| 日本高清免费在线观看 | 伊人国产精品 | 国产成人秘密网站视频999 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 久章草在线视频 | 少妇午夜性影院私人影院成都 | 国产AV高清一区二区三区 | 四虎国产精品成人永久免费影视 | 天天干免费视频 | 免费大片av手机看片 | 五月免费视频 | 青青青在线播放视频国产 | 插插插小说 | 美丽女邻居2中文在线看 | 欧美一区二区三区免费观看 | 91久久夜色精品国产网站 | 麻豆一区二区三区精品视频 | 免费视频91蜜桃 | 内射白嫩少妇超碰 | 久久91超碰人人澡人人爽 |