97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cztone
遠(yuǎn)不只是近
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 600 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-06-19
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個(gè)齒,電機(jī)2000r/min,編碼器2500線(xiàn),每轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖為1個(gè)齒,可每轉(zhuǎn)1個(gè)齒,360/42等于有余數(shù),我想做成4200個(gè)脈沖,每轉(zhuǎn)一個(gè)齒為100個(gè)脈沖。電子齒輪比設(shè)定上限為32767,齒輪比設(shè)定多少為好,請(qǐng)高手相教,不甚感激!
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個(gè)
工控威望: 1019 點(diǎn)
下載積分: 1358 分
在線(xiàn)時(shí)間: 951(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-13
查看xingzb2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢(xún)問(wèn)題?
問(wèn)題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數(shù)在設(shè)置電子齒輪比的過(guò)程中,好像不需要吧,這個(gè)2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么?

問(wèn)題2:
.......

問(wèn)題1 這是需要的。因?yàn)椋欧姍C(jī)是閉環(huán)控制的,上位機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào),乘以電子齒輪變比的結(jié)果,要等于伺服電機(jī)反饋回來(lái)的脈沖數(shù)。
問(wèn)題2 我個(gè)人覺(jué)得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數(shù)值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個(gè)人理解,希望能幫到你,如有不對(duì)的地方,請(qǐng)路過(guò)的高手指點(diǎn)一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 无码韩国三级理论在线观看 | 精品视频亚洲 | 日本少妇高潮喷水视频 | 亚洲色欲色欲77777小说 | 日韩精品无码一区二区三区 | 免费va在线观看 | 久久久久狠狠高潮亚洲精品 | 98超碰在线观看 | 香港经典av三级观看 | 天堂亚洲AV在线观看 | 久久国产大片 | 久久91精品国产91久久跳舞 | 国产 欧美 视频一区二区 | 国产精品久久久久久一区 | 生活一级毛片 | 日本伊人 | 国产男女猛烈无遮掩视频免费网站 | 五月天国产在线观看 | 免费黄色a级片 | 99久久免费精品高清特色大片 | 国产无遮挡呻吟娇喘视频 | 久久人人爽人人 | 欧美污污网站 | 999国产精品 | 2019年中文字字幕在线看不卡 | 日韩一区二区三区不卡 | 日本久久小视频 | 男女在线观看免费视频 | 高清国产AV一区二区三区 | 色综久久综合桃花网国产精品 | 国产无遮挡又爽又黄大胸免费 | 中文字幕日本二区 | 91福利资源站 | 99热黄| 亚洲AV无码乱码A片无码 | 国产成人影院 | 秋霞毛片久久久久久久久 | 日本大人吃奶视频xxxx | www.一区 | 久色成人 | 亚洲手机电影 |