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卓發智能
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樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
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1樓  發表于: 2016-06-06 09:57
一樓朋友你好!能通俗說嗎?
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2樓  發表于: 2016-06-06 15:13
謝謝樓上的朋友們
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3樓  發表于: 2016-06-08 13:07
如果示教應采取什么編程思路呢?謝謝!
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4樓  發表于: 2016-06-11 18:05
全是直角坐標,箱體為規則長方體,有沒有什么公式可以直接套用?比如確定好三個軸原點,然后設置好箱體長寬高及碼垛層數、列數程序自動計算出每軸行走距離脈沖數。
相信自我!

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