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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

寄存器D0代表動作步驟，每次動作完+1，然后每個動作弄個寄存器表示，比如D1代表X軸，為1的時候代表是第一步動作，以此類推。
D0=D1就觸發X軸，D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋，哈哈。

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