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秋悲客
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樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題,plc給機器人一個預約的脈沖信號,機器人鎖定住信號,等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作,F在想在預約成功后取消掉預約信號,plc好像改不了
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人,有具體型號嗎,最好有控制箱的說明書,說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義,如果你有這些資料,我給大家,給你出謀劃策,你什么有用的信息都不反映出來,我們也愛莫能助
學無止境

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