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nimeiamm
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樓主  發表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機帶負載，在速度很慢（大概20）的時候皮帶會出現抖動（速度抖動），感覺是卡到什么了。請問大神這是什么問題？
yerong
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1樓  發表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動的參數
還有可能剛性太強 慣量沒有配比

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