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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運轉(zhuǎn)速度
2,設(shè)置減速位置
3,用絕對指令,發(fā)現(xiàn)走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
mr、木易
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-05 09:27
3個方面,1負載的大小,2程序本身的加減速時間、頻率的設(shè)定,3伺服剛性(增益)的調(diào)整。

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