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迷茫中
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樓主  發表于: 2016-03-01 20:51
一直有個問題一直困擾我,想請教下

系統:用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服,伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數:伺服分辨率:131072,減速比i  ,滾輪直徑D  ,PA05每轉指令輸入脈沖M, PA06電子齒輪分子A,PA07電子齒輪分母B,

問題1:我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數需要怎么計算與設置(即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉動0.1mm)

問題2:我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數值計算當前伺服的速度(m/min)

我的計算方法,問題1:我把PA21(電子齒輪選擇)設成"1____",即PA05有效。伺服轉一圈滾輪走的長度位:3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2:DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖),設速度位 V(m/min)轉換單位1000V/60(m/s),由于1mm=10個脈沖所以速度位:(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎,
QQ 20471661
fxcfxc
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1樓  發表于: 2016-03-03 21:36
1,原本1個脈沖的移動量是:3.14*d/131072*i,現在你要達到1個脈沖的移動量是0.1MM,電子齒輪比設置為:0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應的是0.1MM,假設你發的脈沖速度是10000PLS/S,那么你的速度就是1M/S

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